包装物料自动开袋系统

一、功能描述

1.项目背景：
　　实现物料包装袋的批量化开袋、物料与包装袋分离、物料收集的自动化自适应生产线。        
　　包括辊筒输送机、物料提升输送机构、托辊装置、开袋机构、振动筛具、托盘输送码垛机构，机架装配及工控系统等组成；

2.项目特点：

　　传统开袋方式完全依靠人工，劳动强度大，工作效率低。
　　此项目由叉车上料，辊筒输送机输送，物料提升输送机构提升及输送，切袋机构开袋，振动筛具振落余料，废料车储存废料袋，托盘顶升输送皮带机和托盘输送皮带机输送空托盘，托盘码垛提升机实现托盘码垛。可实现全自动作业和自动控制，多个非标设备共同协作，完成开袋、物袋分离等智能工作，快速、批量作业，可大大提高企业生产效率并节省人力成本。

3.项目参数：

4.项目应用：

二、设备布局

三、工作流程

1、工人使用叉车将载料托盘运送到辊筒输送线前端，载料托盘由辊筒输送线输送。

2、当一个载料托盘输送到工作位置后，物料提升输送机构的抓取机构下降并抓取一层物料，然后上升，将物料向后运送。托辊装置防止料袋碰撞切袋钣金罩。

3、物料经过加热的旋转刀片（选配）时，包装袋被刀片划破，并继续向后运送。

4、包装袋被划破的物料由物料提升输送机构输送并放置到到撒料机构。往复运动的撒料机构将包装袋里剩余的物料振落。

5、物料抓取输送机构返回继续下一次作业，下一次划破的物料袋可将上一次的空袋推出，最后由物料抓取输送机构的拨袋机构拨到废料车里。

6、当托盘里的物料输送完毕后，辊筒输送机下方的皮带顶升输送机的气缸将皮带机顶升接触托盘并将托盘顶升到高于辊筒输送面（设定高度），皮带顶升输送机的皮带机输送托盘至托盘输送码垛机构的皮带输送机。

7、皮带输送机输送托盘至预定位置，托盘输送码垛机构的升降机构下降，并将托盘提升等待下一个托盘。

8、全程自动化作业，可降低工人劳动强度，提高产品质量和生产效率

四、功能介绍

1、辊筒输送机

辊筒输送机—皮带顶升输送机

2、物料抓取输送机构

3、开袋机构（一）

3、开袋机构（二）

4、撒料机构

5、托盘输送码垛机构

6、控制系统

五、功能选配

1、加热刀片

·给刀片加热是防止切料袋时料袋掉碎渣，掉进物料中，对物料品质造成影响

·常用物料袋：（1）尼龙袋（2）外层尼龙内层塑料膜两种。尼龙划破时容易掉碎渣，塑料膜滑坡时容易拉长变形。刀片加热后，对这两种材质产生的切口断面易于物料掉落，且避免掉碎渣

·对物料品质要求高的（如食品），加热功能很重要；对物料品质要求不高的，可取消加热功能

·但如果物料耐热温度小于包装袋耐热温度，请取消加热功能，否则会有粘连包装袋材料掉入料仓内

2、除静电

·如物料袋上有静电，容易将小颗粒吸附在物料袋上，振动筛具不能将物料从物料袋分离干净，增加除静电功能可解决此问题

3、杂质/颗粒分离功能

·根据实际需要，振动筛具可增加杂质/颗粒分离功能

·（1）物料中有杂质，需要将物料中杂质分离

·（2）需要分离物料中大小不一的颗粒