电解铜板改造

初步方案示意图

初步方案说明

1.铜板上下料说明:

   采用ABB六轴机器人(300公斤载重),定制专用吸盘与夹具针对电解铜板进行上料.   

2.钻床改造:

   采用小型普通冲床,定制冲孔模具,通过与机器人联动控制针对铜板打孔工艺.

3.废料处理:

   采用四轴珩架机器人配合专用吸盘与夹具拾取废料,扔至废料收集区.

4.半成本周转:

   采用四轴珩架机器人配合专用吸盘与夹具拾取周转料等待载剪机完成工艺.   

5.成本码垛:

   采用上料机器人(同时作为码垛机器人)配合专用吸盘与夹具拾取成品料放置在码垛区域.