太阳能电池板组框机

（项目背景）太阳能电池板生产过程中，需要对太阳能板进行组框，以前的生产中，由于人工组框导致产品的品质受到影响，而且产能较低，因此需要对太阳能电池板进行自动的高效组框。

   自动组框机是主要用于对太阳能电池板边框的组装设备，原理是通过几个伺服的合作将边框组合平整，并将组合好的整个电池板输送给流水线。 

1.输送上料，并对四边通过吸盘进行定位。

2.四边伺服同时运行，将四个边框进行压合。

3.对组合好的边框进行打胶固定。 

4.将打过胶的太阳能板通过传送带运出组框区域。

功能：传送带部分为上下料机构，桁架手臂负责太阳能电池板的固定，组框伺服是将太阳能板框架组合拼装的机构。此设备具有响应速度搞，同步性能好，节拍快等优点。