自动冲压改造

机构描述

当前，随着汽车标准零部件大规模生产的不断需求，特别是在一些劳动强度较大技术含量不高的、重复性的、危险性高的、对身体危害大的作业劳动，尽可能采用半智能、智能化的机器人、机械手或生产辅助机构代替人工作业，在保证质量和效率的基础上又能很好的控制生产成本，也是制造业合理提升产业结构的必然趋势。该机构就是应企业要求量身打造的一套自动冲压生产线的辅助机构。

该机构的是由四部分组成的整套机构，这四个部分为

1.集中上料机构

2.自动涂油机构

3.三轴机械臂机构

4.自动翻转平台

平面布置俯视图

集中上料机构

部分的设置目的是完成冲压生产线生产过程中的原料自动补充，以达到不间断生产为目的。

      这个机构中包含三个料仓，运行时其中任意一个料仓都可以通过轨道平台向生产线供料，当空仓时系统会自动切换另一个料仓继续向生产线供料。切换过程中因为设置有预存料仓为生产线供料，而不会导致生产停歇。


集中上下料机构



在一个由滚珠丝杠驱动的轨道平台上设置了A、B、C三个料仓，供料程序设置顺序为A、B、C、B、A，料仓大小在一定范围内可根据产品不同尺寸进行调整。板料整齐码放在料仓内，码放数量以料仓高度为基准。

自动涂油机构

当取料器把材料取出料仓后，直接送入涂油辊，涂油辊上方设有拉延油出油嘴，拉延油通过两个相向运动的涂油辊可以均匀的涂抹在零件表面来满足生产工艺要求。

    通过涂油辊将零件传输到初始定位平台内，便于机械臂拾取。

自动涂油机构



三轴机械臂机构

该机构采用三轴立体运行方式，确保每台冲床的零件切换过程。X轴是左右移动轴，长度为冲压模具中心到过度工作台中心距离。Y轴是前后移动轴，运行距离为冲床工作台面宽度，作用是与X轴共用精确定位。Z轴为上下移动轴，运行范围为冲床上下模具张开的最大尺寸，作用是调节拾取零件高度。



翻转平台

翻转平台是一个冲压过程中的辅助平台，当生产工艺需要将在制零件翻面冲压时使用。自动翻转平台是一个通过气缸推动齿条、再由齿条带动齿轮、齿轮带动翻转板翻转180°的装置，平时不需要零件翻面加工时可以关闭该机构，只起到过度平台作用，需要时开启即可。







人机界面

采用触摸屏为人机交互系统,三轴上料机都由独立的控制系统,可根据场实际情况进行数据的设定,并且可根据不同工件进行配方调整,满足同工艺.

控制系统

采用OMRON的PLC控制及同类品牌的步进及伺服进行运动控制,使系统达到柔性,精准,简便,安全的控制目标.