变速箱齿轮工艺革新-热后拉自动化生产线

　　在传统汽车变速箱齿轮生产中，齿轮热处理后内径接触面热变形不稳定，需修整。逐步的加入热后拉工艺，来增强产品的竞争力。热后拉上下料的节拍直接影响着产能，因此需要机械手高速上下料满足生产要求，同时大大降低了安全危险因素。

　　整套设备包括上料部分、拉床加工部分、清洗机清洗部分、下料道等几大部分，以及周边的安全防护设备部分。

　　此项目引入自动化生产管理理念，工人只需把成型的物料运输到自动上料位，放上足够的上料工件，同时下料道放上足够的下料空箱，启动设备并自动运行，则料盘流动到取料位置，通过上料道视觉拍照，确定坐标以及品种，上料机械手对其进行抓取并放入拉床中进行加工，同时把热后拉后的工件放在由清洗机视觉拍照定好坐标的清洗机上，下料机械手将清洗机洗好的工件放入下料箱中即可。集成了机器人、视觉、自动控制技术，可高效实现工件搬运、检测等工作。